Ничего я не забываю, а наоборот, говорю, что демпфирование не учтено, т.к. не знаю как. Вес по колесам все равно как распределяется - расчет для одного колеса, и вся сила будет сосредоточена на нем (переднее на камень - удар, заднее все еще катится по горизонтали - нет вертикальной составляющей, а 2 средних в воздухе висят).
А смазку при таком ударе просто выдавит (не спроста пишут на смазке, что она, например, для тяжело нагруженных узлов) и будет сухое трение, чреватое задирами. Езда по терке фактически состоит из перескоков колес с камня на камень - сплошной износ (если смазка настолько быстра, что выдавливается).