Вознесенском
хороший тротуар.
Был... с этого года там уже большая часть плитка
Если время не интересует, а главное удобство - могу предложить такой вариант: Обводный, Введенского канала (там правда отсутствует кусок тротуара, надо 20-30м по проежке или по Подъезному до Загородного), Фонтанка, Обуховский мост (тротуар отстой
), Фонтанка, Вознесенский (частично по тротуару, частично по выделенке), Исаакиевская площадь, Адмиралтейский.