дык падение в сторону, хотя смещение цо немного назад тут действительно имеет место быть, как я уже написал, причем даже скорее положение меняется во время толчка, т.е. в момент прокатывания они совпадают,в момент толчка цо сместится немного назад за цт, после чего и подставится другая нога
кстати опора не является точкой